Seminario di Davide Scaramuzza “Come vedono i Robot: dalle auto autonome ai droni”

Italiano / English

Il 2 Gennaio abbiamo avuto il piacere di ospitare nella nostra sede il Prof. Davide Scaramuzza che si occupa di ricerca sui droni all’università di Zurigo come capo del Robotics and Perception Group.

Davide è anche cofondatore della start-up Zurich Eye ed autore del libro “Autonomous Mobile Robots“.

Abbiamo potuto assistere ad un interessantissimo seminario dal titolo “Come vedono i Robot: dalle auto autonome ai droni”, riguardante i principi di funzionamento dei robot autonomi (automobili e droni) ed il ruolo della visione artificiale.

Dopo un’introduzione generale sui robot autonomi e la loro evoluzione, Davide ci ha presentato le ultime novità riguardanti i droni e ci ha spiegato il suo campo principale di interesse.
In particolare ci ha spiegato l’utilizzo dell’odometria visuale: con questa tecnica è possibile far muovere un drone in autonomia, in uno spazio sconosciuto, utilizzando una sola telecamera, senza laser e senza GPS.
In questo modo il robot ha un unico strumento di percezione a bordo, ma riesce lo stesso, attraverso l’identificazione di punti particolari (corners) all’interno del piano fotografico, a ricostruire in maniera efficace lo spazio circostante e quindi a decidere la traiettoria da seguire per raggiungere un dato obiettivo.

Davide ed il suo gruppo sono stati anche selezionati per partecipare alla competizione più importante al mondo nel campo della robotica: la DARPA Flying Challenge 2015-2018, organizzata appunto dalla Darpa e cioè il ministero della difesa statunitense, che mette in palio un bel mucchio di dollari. Questa volta la competizione riguarda appunto le capacità di movimento dei droni in zone disastrate.
La prossima prova si terrà il 16 Aprile: un grande in bocca al lupo da tutto HackLab Terni!

On January 2nd we had a very special guest at HackLab’s: Dr. Davide Scaramuzza, Professor of Robotics at the University of Zurich and leader of the Robotics and Perception Laboratory.
Davide is also co-founder of the start-up Zurich Eye and author of the book “Autonomous Mobile Robots“.

We could attend a very interesting seminar, “How robots see: from autonomous cars to drones”, on the principles of operation of autonomous robots (automobiles and drones) and the role of computer vision.

After a general introduction on autonomous robots and their history, Davide talked about the latest news on drones and explained his main field of interest.
In particular, he explained the use of visual odometry: thanks to this technique it is possible to let a drone move independently in an unknown space, using a single camera, without laser and without GPS.
In this way, the robot has a unique instrument of perception on board and can as well effectively reconstruct the surrounding space through the identification of particular points (corners) within the photographic plane, and then decide the trajectory to follow to reach a given target.

Davide and his team were also selected to participate in the most important robotics competition in the world: the DARPA Flying Challenge 2015-2018, organized by DARPA (US Defence Department), which is giving away a bunch of dollars to the winner.
This time the competition concerns autonomous, high-speed navigation of drones in cluttered environments.
The next round will be held on April 16th: a big good luck from HackLab Terni!

Lascia un commento

Il tuo indirizzo email non sarà pubblicato. I campi obbligatori sono contrassegnati *