{"id":3413,"date":"2016-01-04T12:05:30","date_gmt":"2016-01-04T11:05:30","guid":{"rendered":"https:\/\/hacklabterni.org\/?p=3413"},"modified":"2017-12-08T19:59:02","modified_gmt":"2017-12-08T18:59:02","slug":"seminario-di-davide-scaramuzza-come-vedono-i-robot-dalle-auto-autonome-ai-droni","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hacklabterni.org\/?p=3413","title":{"rendered":"Seminario di Davide Scaramuzza “Come vedono i Robot: dalle auto autonome ai droni”"},"content":{"rendered":"

\"\"<\/a><\/p>\n

Italiano \/ English<\/em><\/p>\n

Il 2 Gennaio abbiamo avuto il piacere di ospitare nella nostra sede il Prof. Davide Scaramuzza che si occupa di ricerca sui droni all’universit\u00e0 di Zurigo come capo del Robotics and Perception Group<\/a>.<\/p>\n

Davide \u00e8 anche cofondatore della start-up\u00a0Zurich Eye<\/a> ed autore del libro “Autonomous Mobile Robots<\/a>“.<\/p>\n

Abbiamo potuto assistere ad un interessantissimo seminario dal titolo “Come vedono i Robot: dalle auto autonome ai droni”, riguardante i principi di funzionamento dei robot autonomi (automobili e droni) ed il ruolo della visione artificiale.<\/p>\n

Dopo un’introduzione generale sui robot autonomi e la loro evoluzione, Davide ci ha presentato le ultime novit\u00e0 riguardanti i droni e ci ha spiegato il suo campo principale di interesse.
\nIn particolare ci ha spiegato l’utilizzo dell’odometria visuale: con questa tecnica \u00e8 possibile far muovere un drone in autonomia, in uno spazio sconosciuto, utilizzando una sola telecamera, senza laser e senza GPS.
\nIn questo modo il robot ha un unico strumento di percezione a bordo, ma riesce lo stesso, attraverso l’identificazione di punti particolari (corners) all’interno del piano fotografico, a ricostruire in maniera efficace lo spazio circostante e quindi a decidere la traiettoria da seguire per raggiungere un dato obiettivo.<\/p>\n

Davide ed il suo gruppo sono stati anche selezionati per partecipare alla competizione pi\u00f9 importante al mondo nel campo della robotica: la\u00a0DARPA Flying Challenge 2015-2018<\/a>, organizzata appunto dalla Darpa e cio\u00e8 il ministero della difesa statunitense, che mette in palio un bel mucchio di dollari. Questa volta la competizione riguarda appunto le capacit\u00e0 di movimento dei droni in zone disastrate.
\nLa prossima prova si terr\u00e0 il 16 Aprile: un grande in bocca al lupo da tutto HackLab Terni!<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

On January 2nd we had a very special guest at HackLab’s: Dr. Davide Scaramuzza,\u00a0Professor of Robotics at the University of Zurich and leader of\u00a0the Robotics and Perception Laboratory<\/a>.
\nDavide is also co-founder of the start-up\u00a0Zurich Eye<\/a>\u00a0and author of the book\u00a0“Autonomous Mobile Robots<\/a>“.<\/em><\/p>\n

We could attend a very interesting seminar, “How robots see: from autonomous cars to drones”, on the principles of operation of autonomous robots (automobiles and drones) and the role of computer vision.<\/em><\/p>\n

After a general introduction on autonomous robots and their history, Davide talked about the latest news on drones and explained his main field of interest.<\/em>
\n In particular, he explained the use of visual odometry: thanks to this technique it is possible to let a drone move independently in an unknown space, using a single camera, without laser and without GPS.<\/em>
\n In this way, the robot has a unique instrument of perception on board and can as well effectively reconstruct the surrounding space through the identification of particular points (corners) within the photographic plane, and then decide the trajectory to follow to reach a given target.<\/em><\/p>\n

Davide and his team were also selected to participate in the most important robotics competition in the world: the DARPA Flying Challenge 2015-2018, organized by DARPA (US Defence Department), which is giving away a bunch of dollars to the winner.<\/em>
\n This time the competition concerns autonomous, high-speed navigation of drones in cluttered environments.<\/em>
\n The next round will be held on April 16th: a big good luck from HackLab Terni!<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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